RGB POSITION REVIEW / COMPLETE WORKFLOW

腕关节RGB体位核对 · 全流程三维演示

实拍外观参考的房间与设备、可逐骨观察的腕骨,以及采集—计算—调整—复核的完整过程。

来源说明

RGB 画面由三维场景渲染,关键点来自已知模型投影;未训练识别网络,未完成实机标定。视野和光路均为示意,摄像头接收环境光。

当前步骤

环境摆位

观察检查床、相机与手臂的相对位置,再开始采集流程。

仿真演示 · 模型投影输入

正在准备三维流程…

拖动旋转,滚轮缩放;选择对象查看结构说明。

ACQUISITION

采集与关键点

左侧视野三维场景渲染
右侧视野三维场景渲染

关键点输入

投影坐标用于规则演示,不是识别网络输出。

点位坐标状态
E · 肘待采集未输入
W · 腕待采集未输入
M · 中掌待采集未输入
T · 参考点待采集未输入

几何计算

手轴偏角 α待计算
手前臂夹角 β待计算
归一化偏移 d待计算

完成关键点输入后显示本次计算关系。

REVIEW & RECAPTURE

评估、调整与复核

本地演示
S3 · 尚未采集

等待有效关键点输入;当前不作体位判断。

S1 待人工确认S2 提示调整S3 不可计算

调整前

完成第一次采集后记录结果。

再次采集后

修改姿态后重新采集,再比较结果。

仅保存当前页面的本地状态,不代表实际曝光许可或自动合格。

THREE SCENARIOS / CHINESE NARRATION

三情境中文解说 · 真实感升级 · 720p播放版

参照实拍完善模型细节,镜头平滑过渡;偏转、平移、关键点缺失均含中文解说、逐句字幕及放大近景。调整后重新采集,结束于等待人工确认。

下载 720p 轻量播放版