1
00:00:00,240 --> 00:00:03,312
这是一段腕关节体位核对的本地仿真。

2
00:00:03,532 --> 00:00:09,661
接下来，从采集到反馈，依次观察偏转、平移和关键点缺失。

3
00:00:10,480 --> 00:00:11,975
先看采集环境。

4
00:00:12,195 --> 00:00:18,312
房间、检查床和设备外观参照实拍照片完善，尺寸仍是近似值。

5
00:00:19,120 --> 00:00:23,838
镜头拉近后，可以看到壳体、光学窗和固定支架。

6
00:00:24,058 --> 00:00:27,405
主视角用于计算，对照视角帮助观察。

7
00:00:28,240 --> 00:00:33,860
彩色点从手部流向镜头，表示摄像头接收手部反射的环境光。

8
00:00:34,080 --> 00:00:37,787
这是采集路径示意，不是摄像头发射光束。

9
00:00:38,600 --> 00:00:43,246
肘参考点、腕点和手轴点，是计算所需的三个点。

10
00:00:43,466 --> 00:00:48,352
拇指侧点只作辅助参照，这些坐标由已知模型投影得到。

11
00:00:49,160 --> 00:00:52,763
再看腕部内部，八块腕骨可以分别观察。

12
00:00:52,963 --> 00:00:53,552
舟骨。

13
00:00:53,752 --> 00:00:54,368
月骨。

14
00:00:54,568 --> 00:00:55,412
三角骨。

15
00:00:55,612 --> 00:00:56,365
豌豆骨。

16
00:00:56,565 --> 00:00:57,499
大多角骨。

17
00:00:57,699 --> 00:00:58,696
小多角骨。

18
00:00:58,896 --> 00:00:59,713
头状骨。

19
00:00:59,913 --> 00:01:00,496
钩骨。

20
00:01:00,696 --> 00:01:05,193
骨形参照实体模型照片完善，仍是通用示意结构。

21
00:01:06,000 --> 00:01:09,204
先看第一种情况，手掌发生偏转。

22
00:01:09,424 --> 00:01:14,281
三维输入设为17.5°，图像里的角度还要另行计算。

23
00:01:15,120 --> 00:01:18,776
保持当前姿态，采集一张新的彩色快照。

24
00:01:18,996 --> 00:01:23,150
后面的坐标、数值和提示，都与这张快照对应。

25
00:01:23,960 --> 00:01:29,731
投影计算后，α和β都是16.09°，归一化偏移为零。

26
00:01:29,951 --> 00:01:33,480
这里显示的是测量结果，不是滑块输入。

27
00:01:34,280 --> 00:01:39,607
两项角度超过10°的演示阈值，状态进入S2，提示调整。

28
00:01:39,827 --> 00:01:43,402
这一次位置没有偏移，主要需要修正方向。

29
00:01:44,240 --> 00:01:47,528
现在，让手掌缓慢回到参考方向。

30
00:01:47,748 --> 00:01:52,491
姿态一旦改变，当前结果就清空，等待重新采集。

31
00:01:53,320 --> 00:01:57,901
再次采集后，两项角度都是0.28°，偏移为零。

32
00:01:58,121 --> 00:02:01,766
状态进入S1，接下来还需要人工确认。

33
00:02:02,600 --> 00:02:06,197
第二种情况，是手和前臂一起横向移动。

34
00:02:06,417 --> 00:02:10,473
归一化输入设为0.278，这个数值没有单位。

35
00:02:11,280 --> 00:02:12,880
采集移动后的姿态。

36
00:02:13,100 --> 00:02:18,837
可以看到，手轴与前臂轴大致同向，但腕点已经偏离参考位置。

37
00:02:19,640 --> 00:02:23,545
本次α为1.02°，β为0.37°。

38
00:02:23,765 --> 00:02:28,294
归一化偏移为0.286，提示需要进一步检查位置。

39
00:02:29,120 --> 00:02:33,608
虽然角度没有超过阈值，但偏移已经大于0.15。

40
00:02:33,828 --> 00:02:36,917
因此仍进入S2，需要调整位置。

41
00:02:37,720 --> 00:02:43,656
现在，将整个示意手臂移回参考位置，保持手和前臂的相对关系。

42
00:02:43,876 --> 00:02:46,846
移动过程中，等待新的采集结果。

43
00:02:47,680 --> 00:02:52,355
重新采集后，两项角度回到0.28°，偏移为零。

44
00:02:52,575 --> 00:02:55,485
状态恢复S1，等待人工确认。

45
00:02:56,320 --> 00:02:58,309
最后看关键点缺失。

46
00:02:58,529 --> 00:03:04,344
保留肘参考点和腕点，将手轴点设为不可用，模拟必要信息不足。

47
00:03:05,160 --> 00:03:08,633
这张新快照里，手轴点没有有效坐标。

48
00:03:08,853 --> 00:03:13,670
缺失条件由演示输入设置，并不是识别网络的检测结果。

49
00:03:14,480 --> 00:03:19,813
必要点不完整，三项指标都显示不可计算，状态进入S3。

50
00:03:20,033 --> 00:03:23,878
缺失值不会填成零，也不会沿用上次结果。

51
00:03:24,680 --> 00:03:26,899
S3意味着先暂停判断。

52
00:03:27,119 --> 00:03:31,590
需要恢复必要输入，拇指侧的辅助点不能替代手轴点。

53
00:03:32,400 --> 00:03:35,276
先移除示意遮挡，恢复手轴点。

54
00:03:35,496 --> 00:03:39,481
接着重新采集，让计算使用这一次的新坐标。

55
00:03:40,320 --> 00:03:44,569
复采后，两项角度都是0.28°，偏移为零。

56
00:03:44,789 --> 00:03:48,182
状态重新进入S1，等待人工确认。

57
00:03:49,000 --> 00:03:55,911
对照三种情况：偏转检查方向，平移检查位置，缺点检查信息是否完整。

58
00:03:56,131 --> 00:04:01,679
它们都遵循同一流程：先采集，再计算，调整后再采集。

59
00:04:02,480 --> 00:04:04,698
流程最后停在人工复核。

60
00:04:04,918 --> 00:04:10,345
自动导览不会替操作者勾选确认，S1也不代表可以自动曝光。

61
00:04:11,160 --> 00:04:17,477
只有最新采集仍为S1，而且姿态没有再改变，操作者才能主动确认。

62
00:04:17,697 --> 00:04:20,093
确认记录只保留在当前页面。

63
00:04:20,920 --> 00:04:25,650
这段演示呈现了从采集、计算到纠偏反馈的完整流程。

64
00:04:25,870 --> 00:04:32,802
画面和坐标来自三维仿真；真实应用还需要相机标定、识别模型和实测验证。