# 中文解说稿 · 真实感升级版

28 个分镜，64 段逐句字幕。
声音：Microsoft Huihui；本地 Windows WinRT 合成；语速 1.18。成片时间轴 273.40 秒。

画面常驻标识：本地仿真 · 模型投影输入 · 非实机识别。

## 01 演示范围

时间：0.00–10.24 秒；场景：intro

这是一段腕关节体位核对的本地仿真。接下来，从采集到反馈，依次观察偏转、平移和关键点缺失。

## 02 环境与摆位

时间：10.24–18.88 秒；场景：room

先看采集环境。房间、检查床和设备外观参照实拍照片完善，尺寸仍是近似值。

## 03 镜头安装近景

时间：18.88–28.00 秒；场景：cameras

镜头拉近后，可以看到壳体、光学窗和固定支架。主视角用于计算，对照视角帮助观察。

## 04 从手部到镜头

时间：28.00–38.36 秒；场景：light_path

彩色点从手部流向镜头，表示摄像头接收手部反射的环境光。这是采集路径示意，不是摄像头发射光束。

## 05 关键点与参考轴

时间：38.36–48.92 秒；场景：landmarks

肘参考点、腕点和手轴点，是计算所需的三个点。拇指侧点只作辅助参照，这些坐标由已知模型投影得到。

## 06 八腕骨独立观察

时间：48.92–65.76 秒；场景：carpals

再看腕部内部，八块腕骨可以分别观察。舟骨。月骨。三角骨。豌豆骨。大多角骨。小多角骨。头状骨。钩骨。骨形参照实体模型照片完善，仍是通用示意结构。

## 07 偏转情境输入

时间：65.76–74.88 秒；场景：deviation_setup

先看第一种情况，手掌发生偏转。三维输入设为17.5°，图像里的角度还要另行计算。

## 08 偏转采集

时间：74.88–83.72 秒；场景：deviation_capture

保持当前姿态，采集一张新的彩色快照。后面的坐标、数值和提示，都与这张快照对应。

## 09 偏转实算数值

时间：83.72–94.04 秒；场景：deviation_compute

投影计算后，α和β都是16.09°，归一化偏移为零。这里显示的是测量结果，不是滑块输入。

## 10 偏转评估S2

时间：94.04–104.00 秒；场景：deviation_assess

两项角度超过10°的演示阈值，状态进入S2，提示调整。这一次位置没有偏移，主要需要修正方向。

## 11 偏转调整

时间：104.00–113.08 秒；场景：deviation_adjust

现在，让手掌缓慢回到参考方向。姿态一旦改变，当前结果就清空，等待重新采集。

## 12 偏转复采S1

时间：113.08–122.36 秒；场景：deviation_recapture

再次采集后，两项角度都是0.28°，偏移为零。状态进入S1，接下来还需要人工确认。

## 13 平移情境输入

时间：122.36–131.04 秒；场景：translation_setup

第二种情况，是手和前臂一起横向移动。归一化输入设为0.278，这个数值没有单位。

## 14 平移采集

时间：131.04–139.40 秒；场景：translation_capture

采集移动后的姿态。可以看到，手轴与前臂轴大致同向，但腕点已经偏离参考位置。

## 15 平移实算数值

时间：139.40–148.88 秒；场景：translation_compute

本次α为1.02°，β为0.37°。归一化偏移为0.286，提示需要进一步检查位置。

## 16 平移评估S2

时间：148.88–157.48 秒；场景：translation_assess

虽然角度没有超过阈值，但偏移已经大于0.15。因此仍进入S2，需要调整位置。

## 17 平移调整

时间：157.48–167.44 秒；场景：translation_adjust

现在，将整个示意手臂移回参考位置，保持手和前臂的相对关系。移动过程中，等待新的采集结果。

## 18 平移复采S1

时间：167.44–176.08 秒；场景：translation_recapture

重新采集后，两项角度回到0.28°，偏移为零。状态恢复S1，等待人工确认。

## 19 缺点情境输入

时间：176.08–184.92 秒；场景：missing_setup

最后看关键点缺失。保留肘参考点和腕点，将手轴点设为不可用，模拟必要信息不足。

## 20 缺点采集

时间：184.92–194.24 秒；场景：missing_capture

这张新快照里，手轴点没有有效坐标。缺失条件由演示输入设置，并不是识别网络的检测结果。

## 21 不可计算S3

时间：194.24–204.44 秒；场景：missing_compute

必要点不完整，三项指标都显示不可计算，状态进入S3。缺失值不会填成零，也不会沿用上次结果。

## 22 暂停判断

时间：204.44–212.16 秒；场景：missing_assess

S3意味着先暂停判断。需要恢复必要输入，拇指侧的辅助点不能替代手轴点。

## 23 恢复必要点

时间：212.16–220.08 秒；场景：missing_adjust

先移除示意遮挡，恢复手轴点。接着重新采集，让计算使用这一次的新坐标。

## 24 补点复采S1

时间：220.08–228.76 秒；场景：missing_recapture

复采后，两项角度都是0.28°，偏移为零。状态重新进入S1，等待人工确认。

## 25 三情境对照

时间：228.76–242.24 秒；场景：overview_compare

对照三种情况：偏转检查方向，平移检查位置，缺点检查信息是否完整。它们都遵循同一流程：先采集，再计算，调整后再采集。

## 26 停止于人工复核

时间：242.24–250.92 秒；场景：manual_review

流程最后停在人工复核。自动导览不会替操作者勾选确认，S1也不代表可以自动曝光。

## 27 本地确认边界

时间：250.92–260.68 秒；场景：manual_confirm

只有最新采集仍为S1，而且姿态没有再改变，操作者才能主动确认。确认记录只保留在当前页面。

## 28 结束与后续工作

时间：260.68–273.40 秒；场景：outro

这段演示呈现了从采集、计算到纠偏反馈的完整流程。画面和坐标来自三维仿真；真实应用还需要相机标定、识别模型和实测验证。